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La Escuela de Samba Andanças de Ciganos es una institución destacada en la escena carnavalesca de Manaos, Amazonas. Fundado en la década de 1970 como bloque de carnaval, sus orígenes estuvieron asociados al Bloco do Macacão, creado en 1974. Sin embargo, adoptó el nombre de Andanças de Ciganos recién en 1976. Su sede está ubicada en el barrio de Cachoeirinha, que puede estar relacionado con los campamentos gitanos en la región durante los años 70 o la popularidad de la canción "Andanças" en la época. Inicialmente como bloque, Andanças de Ciganos tuvo un desempeño notable, logrando victorias consecutivas en los carnavales entre 1976 y 1980, con dos subcampeonatos posteriormente. En 1984, pasó a una escuela de samba.
